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carmen.0.4.6.ii.tar
- CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用
adafs
- 智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
formation-flight
- 无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度-UAV formation flight model of the relative navigation algorithm to obtain the relative position and velocity
DKF
- Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS 新兴的直接卡尔曼滤波算法与用于组合导航，较传统的卡尔曼滤波有所突破和改进-Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS
learnning
- 强化学习在自主导航中的应用，详细介绍了强化学习算法-Reinforcement Learning in Autonomous Navigation System, detailing the reinforcement learning algorithm
1528963
- 基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文-Based on particle filter for mobile robot navigation research master' s thesis
navigation
- 一本很不错的关于惯性导航的书籍，对惯性基本方程以及算法编程，都有很好的说明。-A very good book on the inertial navigation, the basic equation of the inertia and the algorithm programming, have a good explanation.
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
KF-Application-in-Navigation
- Kalman滤波实质上是一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所需的存储空间小，因此，在工程实际中受到了广泛重视。随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现在估计理论也已广泛应用于航天、航空、航海、系统工程、通信、工业过程控制、遥感等各个领域。本文紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导领域的应用展开。主要讨论各种导航种类中的惯性导航。讨论Kalman滤波在惯性导航实现以及其与其他种类导航的组合导航实现时的应用。并且建模实现惯性导航的过程，并且比较了在有辅助信息前提下误差均方根的
P020100707545239496937
- 这是一篇讨论车载导航的滤波算法的研究，基于matlab实现仿真-This is a discussion of vehicle navigation filtering algorithm, based on the realization of simulation matlab
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
RobNavigation
- 首先用链接图建立机器人运动空间模型，在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径，然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点，得到更优路径。-First, the link graph to establish the space model of the robot, using ant algorithm based on global search to get the global navigation path and local regulation on the glob
guidance-algorithm
- 发表在SCI上的关于在未知动态环境下，移动机器人导航的新算法-Published in SCI, the new algorithm for mobile robot navigation in unknown dynamic environment
RecastNavigation
- recast navigation实现基于unity的导航网格数据进行寻路,优化路径平滑算法-recast navigation realization pathfinding grid-based unity of navigation data, the optimal path smoothing algorithm
db055
- 最终的权值矩阵就是滤波器的系数，GPS和INS组合导航程序，最大信噪比的独立分量分析算法。- The final weight matrix is ??the filter coefficient, GPS and INS navigation program, SNR largest independent component analysis algorithm.
nveij
- GPS和INS组合导航程序，分形维数计算的毯子算法matlab代码,有较好的参考价值。- GPS and INS navigation program, Fractal dimension calculation algorithm matlab code blankets, There are good reference value.
liubiu-V0.4
- GPS和INS组合导航程序，采用的是脉冲对消法，借鉴了主成分分析算法（PCA）。- GPS and INS navigation program, It uses a pulse of consumer law, It draws on principal component analysis algorithm (PCA).
recastdetour
- 寻路算法 ai寻路绕路算法 Recast是最先进的游戏导航网格构建工具集。(Recast is state of the art navigation mesh construction toolset for games.)
矩阵论例题
- 惯性导航MATLAB程序，里面涉及到四元数算法(Inertial navigation MATLAB program)