卡尔曼滤波的的算法，采用singer模型，可以应用于目标的跟踪，数据的平滑等多方面，算法效果较好-Kalman filter algorithm, using singer model, can be applied to target tracking, data smoothing and other aspects, algorithms, better-performing

基于正交变换给出了kalman滤波公式的推导，给出了基于kalman滤波的平滑公式、扩展kalman滤波公式、神经网络、基于kalman滤波的神经网络、全局kalman滤波、解耦kalman滤波、UKF及UKF在神经网络参数训练中的应用、混沌控制-kalman filter

卡尔曼滤波的代码，运行过，功能是对数据进行平滑处理-Kalman filtering code, run-off, easy to use