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- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
ResearchonFaultDiagnosisofrHydraulicSystemBasedonS
- 本文在学习探讨VSM算法的同时，对SVM在液压系统故障诊断中的应用进行了论述。以液压设备中常见的克令吊为研究对象，运用支持向量机理论对其进行故障诊断的仿真研究和实验研究，其中包括实验系统数学模型的设计、仿真模型的建立(用SIMUL工NK仿真软件建立仿真模型)、特征参数的提取、数据的采集等。-In this paper, VSM learning algorithm to explore the same time, SVM in the hydraulic system fault diagno
huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程，在建立汽车倒车数学模型的基础上，通过VC++编写模糊控制程序，并通过微软基础类（MFC）设计仿真界面，使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中，汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法，具有一定的通用性，易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围，检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车，汽车运动轨迹圆滑，倒车准确，具有很好的鲁棒性。-The Si
chapter_6
- 现代智能优化算法程序代码《数学建模与数学实验》书中程序代码-Multivariate statistical procedure code, "Mathematical modeling and mathematical experiment" book code
ant-colony-optimization-algorithm
- 建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型，运用蚁群算法解决物流配送路径 优化问题，并将遗传算法的复制、交叉、变异等遗传算子引入蚁群算法，同时改进信息素的 更新方式、客户点选择策略，以提高算法的收敛速度和全局搜索能力。经过多次实验和计算 ，证明了用改进的蚁群算法优化物流配送线路，可以有效而快速地求得问题的最优解或近似最 优解。-A mathematical model with the constraints of logistics and distribution issues,
cskmeans
- kmeans聚类算法，适用于聚类实验，数学建模，数据处理-Kmeans clustering algorithm for clustering experiments, mathematical modeling and data processing
VUTIX
- 数学实验与Matlab程序 zxymath matlab program-Mathematics experiment with Matlab zxymath Matlab program