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trackplanning
- 基于A算法的航路规划算法源码，描述了对无人机的航路规划
UAV-Flight-Control-System
- ：对某型无人机的飞行控制系统作了阐述，该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成，飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等；飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用，并已通过飞行试验验证，基本达到某型无人机的飞行控制要求．-: On a UAV' s flight control system were described,
GA
- 基于改进的遗传算法的无人机攻击航路规划设计-Improved genetic algorithm-based attack UAV Route Planning
formation-flight
- 无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度-UAV formation flight model of the relative navigation algorithm to obtain the relative position and velocity
hicle
- 无人机燃油组件测试系统设计Fuel Component Test System for Unmanned Aerial Vehicle-Fuel Component Test System for Unmanned Aerial Vehicle
VCAV
- 无人机 控制方面 模糊控制 希望对大家有用，谢谢下载。-The control of VCAV.
lator
- Vega无人机模拟飞行视景系统Vega developing visual system of UAV Flight Simulator-Vega developing visual system of UAV Flight Simulator
A-Multi-UAV-Simulation-for-Formation
- 对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响-Formation of the UAV control simulation with Simulink, and consider airstream
mohudaoyin
- 该程序使一个基于模糊控制的无人机导引技术程序，它能够把飞机导引到合适的攻击区域，最终完成对目标的攻击。-The program enables a UAV based on fuzzy control technology, the program guide, which can guide the aircraft to the appropriate area of attack, the final completion of the target of attacks
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
work
- 基于人工蜻蜓算法解决无人机航机规划问题的代码-a code for UVR trace on the basis of B-ABC strategy
UAV-Autonomouse-landing
- 一种基于LP路径规划的无人机在运动平台自主着陆仿真方法-Based the LP path planning of UAV autonomous landing of simulation methods in motion platform
lunwen
- 新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计 张小林 赵宇博 范力思-I n o r de r t o cau se t he U A V f lig ht co nt r o l sy st e m has t he f o r mida ble da t a- ha ndling ca pa cit y , t h e lo w po we r lo ss , t he st r o ng f le x ibilit y an d a hig he r int e g r at io n
ant-algorithim
- 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形-UAV path planning algorithm for digital terrain ant
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
C# 无人机地面站
- 无人机地面站控制系统。支持大疆无人机，左右上下(UAV Ground Station Control system)
程序
- 基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者，可以入门(Based on the MATLAB unmanned aerial vehicle formation model program, mathematical modeling competition special, suitable for beginners, can be introduced)
无人机三维立体界面控制
- 无人机在三维空间飞行的控制模型与算法，可用于无人机的飞行控制
无人机强化学习控制代码python
- 一个基于深度强化学习的无人机控制代码，python语言写的。