聚类算法kmeans，比较简单的聚类算法，通过欧几里德距离确定聚类的标准，对二维的点进行聚类-Clustering algorithm kmeans, relatively simple clustering algorithm, through the Euclidean distance to determine the standard clustering of the points of two-dimensional clustering

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通过java实现对三维点云进行分割，包括三种方法：基于法向量的、基于区域的、基于聚类的