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MazeClient
- 人工智能走高级迷宫：gpct程序大赛2等奖的作品，可以用来走比较高级的迷宫。程序用c#写成，vs2005编译。这种迷宫不是普通的迷宫，而是带有复杂元素的迷宫，如门，传送点等等。比赛题目的介绍：编写一个探索并寻找二维迷宫出口的人工智能算法（以下简称算法），这个算法会帮助那些身陷迷宫的探险家走出迷宫。算法能够获取的信息有：迷宫的大小和出口的坐标；探险家当前的坐标以及周围一个格子的情况；在同一个迷宫中其他探险家的喊话内容。
zouyiwei
- dv-hop的定位算法，已知网络中几个锚节点就可以计算出网络中其他点的坐标，但这种算法有时由于网络密度的稀疏，可能误差会有一些
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
Sealrecognition
- 1、编制程序显示印章图像（24位真彩色位图）； 2、读出位图中每一像素点的（R，G，B）样本值； 3、以RGB其中某两个（或三个）为坐标，取一定数量的图像点为分析样本，分析其坐标系中的分布； 4、采用本章学习的方法找到分类判别函数，对这些样本进行分类；（要求首先将印章与底纹区分，如有可能将印章、底纹、签字区分） 5、将分类后的结果标记到原始图像上，检查其效果。 -1, the preparation procedures showed that the seal image
ACOforTSP
- tsp问题的群蚁算法实现，其中c为测试矩阵，代表各点的相对坐标，NC_max 最大迭代次数 ，m蚂蚁个数，Alpha 表征信息素重要程度的参数，Beta 表征启发式因子重要程度的参数，Rho 信息素蒸发系数，Q 信息素增加强度系数，R_best 各代最佳路线，L_best 各代最佳路线的长度，运行后得到最佳路线和收敛曲线-ant problem tsp algorithm group, of which c for the test matrix, the representative of
exp2
- 本实验是遗传算法和鱼群算法求解无线传感覆盖问题（组合优化类）的实验。代码可供参考，只需更改目标函数就可以做别的实验。 代码主要包括三个功能： 1.绘图，绘制横纵坐标轴和各点坐标以及各点覆盖范围。 2.遗传算法。CGA类中包括二进制遗传算法。 3.鱼群算法。CFA类中包括二进制离散组合鱼群算法。-The WSN coverage control by GA and AFSA
Gauss-Simpson
- 高斯五点辛普生公式计算坐标 在PC、PPC编程计算线元积分时用五个点的复合辛浦生公式-Gaussian five-point Simpson formula coordinates in the PC, PPC programming element integral calculation of line with five points while the composite Simpson formula
DigiPic
- DigiPic 函数主要功能是将一个图片形式的表格函数,获取其数据,拟合为一个解析式. 便于计算机使用 DigiPic功能描述 在matlab 2013a运行环境下,启动DigiPic 首先,导入要分析的图表照片 取点建立坐标系,坐标系在取点时同时输入对应的实际坐标值, 拖拽坐标点使其位置在图片上尽量准确,便于后面坐标的自动计算. 按右键完成坐标系的建立. 在图片上原函数图线处取点.同时自动计算函数值 在拟合页,导入函数数据.选择相应的拟
Strategy.tar
- 重力四子棋程序，通过人工智能中的alpha-beta剪枝实现，AI的实力至少高于一般人的水平，人比较难下赢。通过调用getPoint函数获得下一个落子点的坐标-Gravity four chess program, through the realization of artificial intelligence in the alpha-beta pruning, the strength of AI at least a greater than average level, people
read_pointcloud
- 可以读取wrl文件中的点云，输出为点云的三维坐标，用matlab编写。
Three
- 三角化程序实例，可以将散点坐标拼接起来，得到物体表面的三维轮廓-Triangulation process instance, scatter coordinates can be pieced together, get three-dimensional contours on the surface of the object
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- 双调旅行售货员问题 问题分析：给定平面上n个点，p[i]=(x[i],y[i])，I=1,2,3,…,n。点集p1,p2..pi按x坐标排序 t(i)表示点{p1,p2...pi}的最短双调TSP回路，则有， t(i) = min{t(k) + D(k,i) + d(k-1,i) - d(k-1,k)} ，1<k<i t(1) = 0，t(1) = 2d(1,2) d(i,j)为pi,pj之间的距离 D(i,j)为pi,pi+1,pi+1...pj之间累加距离 设s(i