RP6机器人范例程序。包括移动，寻光，通信程序。-Examples of procedures RP6 robot. Including mobile, look for light, communications procedures.

1，已完成功能 （1）距离短时大部分情况下可以选择最短路径进行移动 （2）加入了精英选择优化算法 （3）无论地图大小一定可以得出路径 （4）点击障碍物可以得出路径 3,代码改进 将原来两大类（Widget，Geno）拆分成三个类（Widget，Handle，Geno）， Widget：显示界面等可视化元素，获取最短路径并显示移动， Handle：优化路径，得出最短路径，以后会加入通信模块 Geno：计算得出一定数量的可达路径 4，算法描述

有关FIR滤波器、求解微分方程、移动通信系统低通等效模型、信道编码、转移矩阵一些简单示例仿真。-The FIR filter, solving differential equations, low-pass equivalent mobile communication system model, channel coding, some simple examples of transition matrix simulation.

用于中央空调通风管道清扫的智能机器人移动控制的部分代码，以及通过套接字编程实现的用户与服务器通信的部分代码。-Part of the code of clean ventilation ducts for central air-conditioning intelligent mobile robot control , and part of the code of socket programming of the user communicate with the server.