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ImageCodes-Harris
- VC写的harris角点检测程序。又名plessey，最经典也是目前效果最好的算法，比susan抗噪要好（实际的讲）-A program of Harris corner points test writen by VC.We can call is as plessey,it is the best algorithm.It better than susan from real useful point.
VC编写的Harris角点检测算法
- 网上一直没有Harris算法的VC程序 无奈 自己写一个吧 用了两个小时就写好了 非常简陋 大家凑合着看 2005年11月15日-Harris algorithm VC procedures helpless himself wrote it with a two hour written a very simple you can make do with a November 15, 2005
Harris Corner
- 网上一直没有Harris算法的VC程序 无奈 自己写一个吧 用了两个小时就写好了 非常简陋 大家凑合着看 代码没有任何优化 内存也没来得及释放... 但角点检测效果还是不错的 而且参数可以调节 2005年12月11日 http://contact.ys168.com/ bugzhao@sdu.edu.cn-Harris algorithm VC procedures helpless himself wrote it with a two hour writ
susandetector
- SUSAN边缘检测及角点检测的vc实现代码，用于静态图象的边缘及角点检测，效果要视具体图象来定-SUSAN edge detection and corner detection of vc achieve code for static images and the edge angle detection, the effect would depend on the specific images to determine
harris_detect
- 本程序实现打开两幅图像并且提取Harris角点,是角点特征匹配的第一步，对做立体匹配的朋友来说是一个很好的资源。-the program opened two images and extract Harris Corner, Corner is the first step to feature matching, so stereo matching pair of friends is a good resource.
Agent
- 实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的右下角,松开鼠标左键,这样,左上角和右下角之间的矩形区域就都被设成了障碍物
SIFT
- SIFT角点检测
UAStar.rar
- 这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走,This is a routing algorithm A* a package. The use of very simple: 1. Specified routing region size (grid) 2. Specify which node is the barrier 3
corner
- 关于图像角点检测的matlab程序，很有用的程序-On the image corner detection matlab program, very useful program
FasterCorner
- 快速角点检测算法，速度比SIFT,SURF等特征快10倍以上，角点检测的重复精度较高，广泛应用于增强现实等对速度要求比较高的场合-Fast corner detection algorithm, faster than the SIFT, SURF and other features more than 10 times faster, corner detection of a high repeat accuracy, widely used in augmented reality, e
CPP-CornerSLAM
- 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003-Monocular vision SLAM Based on Corner Detection
Harris
- 这是Harris角点检测算法的优化研究，有很*价值！-Harris corner detection algorithm optimization of great reference value!
Harris-Detection
- Harris角点检测程序，，有测试图像，，使用简单，效果好-Harris corner detection procedures, test images, and simple to use, good results
filter.dr
- 【无人驾驶传感器之64线激光雷达】 velodyne hdl64es2 64线激光雷达点云数据处理之角分割与滤波方法-[64 line laser radar sensor of the unmanned] angle velodyne hdl64es2 64 lines LIDAR point cloud data processing method of segmentation and filtering
tmageall
- 采用matlab编写的角点提取程序,可以方便的提取几何图像的所有角点-Using matlab corner extraction procedure, easy to extract all the corner point geometry image
压缩感知DOA估计方法
- 该方法通过压缩方法求积信号的到达角，为了获得更精确的DOA估计值，把字典建模为可自由调整的参数描述的模型，通过梯度学习的方法，不断更新字典的格点值。