搜索资源列表
fuzzylogic_sample_period10ms
- 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序-to this end two joint robot path planning and fuzzy control procedures VC
(ACO)js
- 目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv,dr)。 Kr和Kv是常数,打算将来改成数组,作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。-can now achieve arbitrary control ants length of the track (Path), volume (Unit), speed (V), angle (R), acceleration (dv, dr). Kr and Kv is constant, is plan
Chapter09
- bp训练网络学习认识鼠标轨迹的形状vc++6.0实现
CCToolbox
- 轨迹聚类工具箱及其相关说明和文章(台风路径分类等)。如有问题可与wyljess@126.com联系
robot
- 机器人运行轨迹计算,计算机器人指尖运行轨迹,并绘出图形!
PSOLyapunov
- 用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。
Puma560
- matlab环境下,对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划,得到轨迹云图
KF_Plot_Result
- 机器人运行轨迹描绘程序1,利用雅可比矩阵估计进行动态分析-Robot trajectory depicts the procedure to run 1, using the estimated Jacobian matrix for dynamic analysis
Mouse-gestures-recognition
- 基于点轨迹的手势识别.鼠标右键点击开始记录鼠标轨迹,基于记录的轨迹,利用神经网络算法进行识别.-Trajectory based on the point of gesture recognition. By right-clicking the mouse to start recording the track, based on track record, the use of neural network algorithm to identify.
PF_Plot_Result
- 机器人运行轨迹描绘的第二种方法,可以根据数据画出各种运行轨迹-Running robot trajectory described second method, based on the data to draw a variety of running track
jiqi
- 机器手末端轨迹规划程序.rar-Robot trajectory planning for the end of the procedure. Rar
neural_network
- 基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码,神经网络的参数可能有待进一步改进-code of PingPong Robot trajectory predicting based on neural network
AStar
- 用于避障的A星算法,适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
intelligent-tactical-flight-planning
- 智能化战术飞行轨迹规划方法研究,主要是研究飞行轨迹的威胁问题-methods for intelligent tactical flight path planning
set
- 卫星星下点轨迹的计算,使用多个坐标系计算的-the settlelite
chap2
- 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究-Sliding Mode Control Based on Trajectory Tracking Control Study
neural-simulation
- 运用计算力矩法仿真控制,使漂浮空间机器人关节轨迹跟踪给定的期望轨迹。-By using the computational method simulation control, that moment floating space robot joints trajectory tracking of the given desired trajectory.
改进的密集轨迹代码improved_trajectory
- 提取稠密轨迹代码,比原作者的方法有所改进(Dense track code extraction)
A 算法的机器人路径规划代码
- 可以用于移动机器人的轨迹规划研究,仿真,这是MATLAB代码(It can be used for trajectory planning of mobile robot)
机器人轨迹3次B样条曲线代码
- 机器人轨迹3次B样条曲线代码 包括速度 加速度 绘图