多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据

机器人正向运动学（运动学正解） 已知所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿 机器人逆向运动学（运动学逆解） 已知机器人手的位姿和连杆长度，计算所有关节角度 -Robot forward kinematics (forward kinematics solution) known to all the connecting rod length and joint angles, the computer position and attitude of the staff o

基于神经的连杆衬套旋压神经网络优化程序，输入为旋压控制的基本工艺参数，输出为连杆衬套性能参数-Spinning rod bushing based neural network optimization procedures nerves enter basic process parameters for spin control, output for connecting rod bushing performance parameters

基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。-The inverse kinematics algorithm based on the 2R robot Jacobian matrix, using openGL to display the inverse kinematics simulation of 2 bar linkage.