实现模糊控制算法(AD DA)和人机接口（4x4键盘 2x16LCD 串口1/2）

一个关于机器人嵌入式系统的所有组件：显示，键盘，控制，LED，LCD等。-An embedded system on the robot all the components: display, keyboard, control, LED, LCD and so on.

Olami Calculator是一款在键盘输入算式的普通计算器的基础上，增加了支持语音控制输入算式输出结果的人工智能计算器。此外还增加了多种动画效果，计算结果提示音功能，多元化主题换肤功能，以及保存计算公式，侧滑栏查看收藏记录等功能。网上也有许多语音计算器，但是打开看，只是添加了按钮提示音等，并不能识别我们对着计算器说的内容，而Olami Calculator可以实现不用手动敲击键盘，只需要把想知道结果的算式对着语音计算器说出来，例如三加四乘五、清空等，然后Olami会根据自己的一套语音识别系