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robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
M150II
- EPSON M150II 打印头驱动资料，可根据此资料自行写程序驱动M150II四个打印针及电机，免去购买驱动板的成本，同时缩小设备体积。
基于数据挖掘的语音驱动三维人脸动画合成
- 三维人脸动画的合成：利用数据挖掘和语音驱动（解决了语音和动画的同步）-3D Facial Animation Synthesis : Using Data Mining and voice-driven (to solve the voice and animation simultaneously)
fuzzycontrol
- 自己写的一个用于实时网络工具箱（TRUETIME）下的模糊控制程序，事件驱动，用于模糊调整PID控制器的增益-A fuzzy control program used in truetime toolbox on matlab platform, event-driven is employed, the gain values of the PID controller is tuned online.
GA
- 热力学遗传算"~-(therm odynamical genetic algorithms，简称TDGA)借鉴固体退火过程中能量与熵的竞争 模式来协调GA 中“选择压力”和“种群多样性”之间的冲突．然而TDGA 目前极高的计算代价限制了其应用．为了提 高TDGA的计算效率，首先定义一种等级熵(rating—based entropy,J~j称RE)度量方法，它能以较小的计算成本度量种 群中个体适应值的分散程度．然后引入分量热力学替换规则(component thermod)rnami
AI
- 本书主要介绍相应AGENT。任何情况下，相应AGENT的行为都是所感知和记忆的世界的过去或现在状态的函数。它们能进行相当复杂的知觉和驱动处理。-This book introduces the corresponding AGENT. Any case, the behavior of the corresponding AGENT perception and memory are the world' s past or present state of function. They
Supply_Chain_Management
- 供应链管理实用建模方法及数据挖掘 本书包括：经济全球化及企业竞争优势、供应链管理理论、供应链本流及其定量分析方法、提高供应链管理的运作绩效等内容。 简明目录： 1.经济全球化及企业竞争优势/2.供应链管理理论/3.供应链成本流及其定量分析方法/4.提高供应链管理的运作绩效/5.几种数据驱动型建模方法/6.产品供应链中的数据挖掘技术/7.供应链契约//参考文献-Supply Chain Management Modeling and Data Mining practical
Timer
- 时钟芯片DS3231SN驱动程序，基于c语言，适合于NXP芯片，PSOS开发环境-Clock chip DS3231SN driver, based on c language, suitable for NXP chips, PSOS development environment
rentiyundongjiquxuexizongshu
- 机器学习技术被广泛应用于人体运动合成，取得了很多研究成果，这得益于运动捕获技术的成熟和使用。运动捕获技术使数据驱动的方法成为人体运动合成的主流，而机器学习技术能够有效地处理人体运动数据这类维数高且在时间和空间两个维度都具有较大相关性的数据。文中以机器学习方法为主线，结合各类方法的特点，对人体运动合成中的应用进行总结和归纳；同时，还展望了人体运动合成和运动数据处理技术未来的发展趋势。-Machine learning techniques are widely used in human moti
Nonline
- 一类非线性欠驱动系统的混沌优化LQ控制算法-Nonlinear Underactuated LQ control system based on chaos optimization
delay-feedback-control
- 一 个临界混沌系统的驱动和时滞反馈控制同步 利用驱动和时滞反馈控制的混合方法，从理论上提出了渐近同步的新标准。 其中，只要设置两个控制器就能使得驱动系统和响应系统达到完全同步，而且这种 同步是时滞无关的同步。最后的数值模拟也表明提出的理论结果是正确和有效 的。-Combining with drive and delayed feedback control methods，a new asymptotic synchronization standard is p
dangcing--robert
- 实现机器人的行走转弯招手转头等各种动作，控制电机驱动的程序.-Robot walking and other movements turned around and waved turn, control the motor-driven program.
LibDriven_LBM
- 用c++实现顶盖驱动流，采用格子Boltzmann方法-This file is part of the book named "格子Boltzmann方法的理论及应用 ".Details can be found in Page 216～222 in Appendix D.You are free to use, copy and modify the sources under certain umstances, provided this copyright notice remains
last-maze
- 完整的电脑鼠走迷宫程序，包括搜索阶段，冲刺阶段，对转弯及驱动做了修改，算法采用向点法则。-Complete computer mouse mazes program, including search stage, sprint, to turn and driver have modified, the algorithm to some rules.
maze
- 本程序中算法采用向心法则和向点法则结合的搜索算法，对转弯及底层驱动也做了改进。-In this program to keep algorithm using the combination of law and to point search algorithm to turn and bottom drive also improved.
Cost_Driver
- 1、 熟悉了解代价驱动算法； 2、 对给定的推销员旅行图，编程实现求解最短路径； 3、 最好能动态演示open表、closed表的变化情况 -Become familiar Consideration driven algorithm given salesmen travel map, programming to solve the shortest path 3, the best dynamic presentation open table, closed table
dianzidasai
- 电子大赛源代码，包括线路识别，电机驱动，PWM控制，无线调试模块等,共有需要的同学参考-The electronic contest source code, including line identification, motor drivers, PWM control, wireless debugging module Total need classmate reference
oms
- 欧姆龙oms驱动 用于ifix欧姆龙plc之间的网略通讯-OMRON OMS driver for the communication network between iFIX OMRON PLC slightly
1
- 1、实现SPI驱动TSC2046，读取X，Y触摸坐标 2、触摸坐标和LCD坐标的对应关系可由矩阵平移、旋转、缩放三者来表示 XL XT*A+XT*B+C YL YT*D+YT*E+F 采用五点校正算法，计算出参数A，B，C，D，E，F 因为参数多为小数不易存放，所以乘以一个参数作为整数存放。 3、每次读取触摸按下的坐标时，读TSC2046的是触摸坐标， 而需要的是LCD坐标，所以把触摸坐标和上述参数代入上面等式即可获得-1, to achieve SPI drive
线性多智能体系统的事件驱动一致性控制_李思远
- 多智能体文章是有关事件触发的可以看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。(Multi-agent Articles)