采用C语言编写，带源程序demo，本程序算法侧重使用a star实际解决在静态路网中以最快的速度，最小的代价搜寻地图或迷宫的最佳路径（可能不唯一），重点在于游戏中的NPC自动寻路-Using C language with source code demo, the program algorithm focuses a star practical solutions in the static road network to the fastest speed, minimize the c