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倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
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为了选择神经网络的最好结构以及增强模型的推广能力，提出一种自适应支持向量回归神经网络(SVR—NN)。SVR—NN 用支持向量回归(SVR)方法获得网络的初始结构和权值， 白适应地生
成网络隐层结点，然后用基于退火过程的鲁棒学习算法更新网络结点疹教和权 主。 SVR—NN有很
好的收敛性和鲁棒性，能抑制由于数据异常和参数选择不当所导致的“过拟合，’现象。将SVR—NN
应用到时间序列预测上。结果表明，SVR．NN预测模型能精确地预测混沌时间序列，具有很好的
理论和应用价值。-Ab
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SVM is a supervised learning algorithm in the field of pattern recognition. latentsvm is fast version of it.
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ANN模型及其学习算法，试图从数学上描述ANN的动力学过程，建立相应的ANN模型，在该模型的基础上，对于给定的学习样本，找出一种能以较快的速度和较高的精度调整神经元间互连权值，使系统达到稳定状态，满足学习要求的算法。-ANN model and its learning algorithm, trying to describe ANN from mathematics and the dynamics of the process, and set up a corresponding ANN
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极限学习机，一种很快的学习算法，有很好的泛化性能，性能略低于SVM,但快于SVM。-Extreme learning machine, a very fast learning algorithm has good generalization of features, performance was slightly lower than SVM, but faster than the SVM.
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机器学习大牛Dale Schuurmans写的多类SVMs的快速实现算法，可以自己修改核函数，通过K-fold cross validation训练得到最优参数，分类效果很好-Machine learning large cattle Dale Schuurmans write multi-class SVMs fast algorithm, can modify the kernel function, the optimal parameters through K-fold cross v
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一种新的单隐层神经网络算法，学习速度快，泛化能力强-a new single hidden layer neural network algorithm with fast learning speed and good performance
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快速人工神经元网络库文件，支持多层bp网络的学习和应用。-Fast Artificial Neural Network Library, with the support of multiple layer bp learning and predicting algorithm.
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A fast learning algorithm for deep belief nets 文章代码-2006 A fast learning algorithm for deep belief nets
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稀疏编码算法是一种无监督学习方法，它用来寻找一组“超完备”基向量来更高效地表示样本数据-2006 A fast learning algorithm for deep belief nets
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