一个模仿机器人的程序，能实现现实中人的基本动作，和大家一起分享-An imitation of the robot program to achieve the basic reality of human action, to share with everyone

SOA基于模拟人的随机搜索行为 ,由利用位置变化评价得到的经验梯度确定搜索方向 ,由采用简单模糊规则的不确定性推理确定搜索步长 ,通过搜寻者在搜索空间的位置更新 ,实现对优化问题的求解.-The SOA is aimed to simulate the random action in human searching behaviors for solving.

控制机器人的手臂来住区物体或者模仿人的动作-Control the robot arm to mimic human settlements object or action

基于kinect设备的深度信息获取及人机交互方法,利用getSkeletonFrame函数可以得到距离Kinect最近的火柴人各关节的坐标信息，利用各关节节点的位置变化信息可以定义动作。 例如：定义右手举起动作为：右手关节Y坐标减右肩Y坐标大于手臂伸展阈值（0.2米）则判定动作为真。主要使用的关节坐标有：头、左肩、右肩、左手、右手、左肘、右肘。 -Kinect depth information on equipment acquisition and human-computer in