多重网格法在step形状区域上的实现,三种不同光滑步可以实现.-Multi-Grid Method in the step shape of the region on the realization of three different smoothing step can be achieved.

移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研

本文主要研究 LS-SVM 算法的基本原理及基于其实现时间序列预测 的方法。针对超参数选择困难的问题，采用多级网格搜索和遗传算法的方法对 超参数的取值进行优化-This paper studies the basic principles of the LS-SVM algorithm and time series prediction based on its implementation. Difficult to select for hyper parameter, multi