基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and

基于MeanShift和自适应预测的非刚性目标跟踪算法 希望对大家有用-Adaptive prediction based on MeanShift and non-rigid object tracking algorithm we hope be useful

一篇介绍基于HMM的视觉追踪算法，主要侧重于单个物体的追踪-A descr iption of the visual tracking algorithm based on HMM, focused primarily on tracking a single object

本文分别实现了整体模板更新和选择性子模块更新方法，以适应运动目标的运动姿态变化以及运动背景变化，并将其分别与粒子滤波目标跟踪算法相结合，以提高跟踪的鲁棒性。-This thesis studies and implements a total target model updating method and a selected sub-model updating method, and then combines it with the particle filter algorithm f