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基于实数编码遗传算法的PID整定,采用误差绝对值积分性能指标作为参数选择的最小目标函数-real-coded genetic algorithm PID tuning, integral absolute error performance parameters as the minimum objective function
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基于二进制编码遗传算法的PID整定,二进制编码串的长度为10-based on the binary-coded genetic algorithm PID tuning, the strings of binary coding length of 10
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基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
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基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法，理论设计法及实验确定法.-Based on genetic algorithm of the PID parameters of PID parameter tuning in matlab source environment. PID tuning parameters, there are two available methods, theory and experimental d
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用matlab写的BP神经网络整定PID的算法，被控对象为二阶对象。-Matlab written with BP neural network-tuning PID algorithm, was charged with second-order object to object.
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基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
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实数编码的遗传算法pid整定，实现系数自整定-Real-coded genetic algorithm pid tuning to achieve self-tuning factor
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基于二进制编码遗传算法和实数编码遗传算法的PID整定-Based on the binary-coded genetic algorithms and real-coded genetic algorithm tuning of PID
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使用基本粒子群算法整定的PID控制，供学习者参考。-The use of elementary particle swarm optimization algorithm-tuning PID control for the learner information.
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本算法为蚂蚁算法，主要解决了Berlin52的路径规划问题。蚂蚁算法可以用于路径的规划，和PID参数的整定，是一种仿生智能算法！-This algorithm ant algorithm solves the problem of Berlin52 path planning problems. Ant algorithm can be used for path planning, and PID parameter tuning, is a kind of intelligent bioni
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对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
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基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。-BP neural network based PID control, self-learning neural network, nonlinear and non-dependent model and other characteristics to achieve PID parameters on-line self-tuning, full us
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提出一种改进的pso算法，整定pid控制器，来控制直流电机-An improved pso algorithm tuning pid controller to control the DC motor
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用pso算法整定双线pid控制器，来控制直流电机-Pso algorithm using two-pid controller tuning to control DC motor
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利用免疫克隆算法整定pid参数，来控制直流电机-Immune clonal algorithm using pid tuning parameters to control the DC motor
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人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极
高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真；
而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种
算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合，
构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境
下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。
-Artificia
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一种bp-pid调节器的算法实现，可进行对正弦或阶跃等信号的调节控制，并输出调节曲线，误差曲线，PID参数曲线等。 -A bp-pid regulator algorithm, can be sine or step on the regulation and control such signals, and the output tuning curves, the error curve, PID parameter curve.
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当测量温度等于设定温度时，程序返回温度设定模块，当测量温度不等于设定温度时，启动PID控制模块，然后返回测量显示模块，如此循环下去，直到测量温度等于设定温度为止。由于恒温箱温度控制系统具有大时滞和非线性特性，常规PID控制参数难以整定。在此设计了自整定PID算法，解决了PID整定困难的问题。下面介绍自整定PID算法的设计过程。
-When the measured temperature is equal to the set temperature, the program returns
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基于遗传算法的PID整定，不需给出调节器初始函数和复杂的规则-Based on genetic algorithm PID tuning, no regulator is given the initial function and complex rules
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先进搜索算法应用在PID整定上，以果蝇算法为例-Advanced search algorithm on PID Tuning，use FOA as an example
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