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TheWholeDescriptionOfSimulinkStudy
- 以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真。介绍了模声封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法，最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。
MATLABABS
- 基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果，检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数，本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况，极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同
NURBS拟合调用程序
- NURBS拟合调用程序，可用于逆向具体实物。-NURBS fitting procedure is called, can be used to reverse a specific kind.
RTI
- RTI培训教程,汽车行业进行半实物仿真用，比较有使用价值-RTI training course, the automotive industry with the semi-physical simulation, compared with the value
MicroAutoBox
- MicroAutoBox培训教程，结合一些例子，如电机节气门方面的离线matlab程序就可以进行半实物仿真-MicroAutoBox training tutorials, with examples such as the motor' s throttle can be carried out off-line matlab program loop simulation
dSPACE-ControlDesk_GUIDE
- dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有实时性强，可靠性高，扩充性好等优点。dSPACE硬件系统中的处理器具有高速的计算能力，并配备了丰富的I/O支持，用户可以根据需要进行组合；软件环境的功能强大且使用方便，包括实现代码自动生成/下载和试验/调试的整套工具。dSPACE软硬件目前已经成为进行快速控制原型验证和半实物仿
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
farsight070825DSP
- 了一些资料，都没有说这个仿真平台是什么，是matlab还是直接在VC++的编译环境编程？还是有专门的仿真环境呢？ 3、如果用实物验证的话，我觉得有两种方式：一是用摄像头来采集整个地图信息，智能车的位置也有摄像头来反馈；二是，整个地图保存在内存中，小车根据传感器信息自我定位，然后和保存的地图比较。-You can download the current points to 1, the source download get points one day, you can download
inverted-Lie-theoretic-approach
- 基于非线性理论控制的一级倒立摆，在实物上运行可行-Based on nonlinear theory of an inverted pendulum control, running in the physical feasibility
inertialnavigationtoolbox
- 对于飞控系统的设计非常重要，是半实物仿真的必备工具，从事无人直升机的必须品-For the flight control system design is very important and is an essential tool for loop simulation, in the necessities of unmanned helicopter
pwminart2361
- xpc环境下pwm波形的输入，用来搭建半实物仿真平台。-the input of PWM in xpc ,it is used in hard in loop.
eme
- 飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究-Rapid control prototyping flight control system development and simulation system Scheme
SG_02_how-to-build-a-simulink-model
- 如何建立simulink仿真模型，本文有非常详尽的说明，对于实物模型如何建立simulink仿真模型-SG_02_how to build a simulink model
zhuchengxu
- 大气层外导弹拦截末制导三维仿真，可用于半实物仿真平台-3D simulation-atmospheric missile interceptor terminal guidance
integrated navigation
- 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)
spwmLast
- 三相异步电机spwm控制，算法实物验证通过。。。(Three phase asynchronous motor SPWM control algorithm, physical verification through...)