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GPS_INS位置组合Matlab仿真源码
- 此文件为组合导航的matlab仿真程序，对于大家学习组合导航很有帮助
INS_OUT2
- 捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。-Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.
pf_nav
- 本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided navigation.
GPSandINS
- 在MATLAB环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
chushiduizhuncanshubianhua
- 捷联惯性导航的算法，去掉两个参数后的改进算法- The initial alignment of SINS
sppf
- 粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用-Particle filter algorithm: Sigma-Point Particle Filter algorithm (SPPF) estimation problem for nonlinear filtering, such as: navigation, positioning, tracking, and so on,for appli
tRicalculate
- 基于MatlabR软件开发的一个相对导航算法，调试成功，可以直接再如使用-matlab pro
Input
- matlab 用于对航行器导航算法仿真程序-Simulation programing of vehicle navigation use matlab
NavigationMatlab
- 改进的matlab导航算法文件，实现更搞笑的导航解算-improved matlab navigation algorithm, more effecient navigation computation is implemented
series-of-obstacle-avoidance
- 集中了常用的避障导航算法,具有一定的参考价值。-obstacle avoidance
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
INS-tool
- 惯性导航的工具箱，对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真，非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究-Inertial navigation toolbox IMU navigation calculation using Matlab comprehensive simulation, very suitable for the IMU navigation algorithm, integrated navigation algorithm
duochuanganqi
- 在本程序中，融合了多种传感器的组合导航算法，并且进行卡尔曼滤波，-duo chuan gan qi ,matlab ,kalman
导航控制
- 通过控制舵偏来控制飞行高度，舵偏控制在-10——10度之间。
Navigation-track-produce
- 用于验证导航算法精度的航迹发生器，使用Simlink制作。-Navigation algorithm used to verify the accuracy of the trajectory generator
Navigation
- 介绍了并联机器人的导航算法，实用起来方便，实现了仿真的功能-Introduced parallel robot navigation algorithm, practical it easy to achieve a simulation function
VFH避障算法代码
- 基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
fuzzy4
- 基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真(Obstacle avoidance navigation algorithm based on fuzzy control, graphical simulation of MATLAB platform)
北斗导航算法的MATLAB仿真实现
- 北斗定位算法的MATLAB仿真实现，包括随机生成用户位置及计算用户坐标等功能。(MATLAB simulation of Beidou location algorithm,including the functions of generating user's position randomly and calculating user's coordinates.)
基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法
- 基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法(Filtering algorithm of GPS Integrated Navigation Based on Kalman filtering)