MATLAB小程序:关于MATLAB中整数\\浮点数\\复数的运算-small MATLAB : MATLAB on integer \\ float \\ complex arithmetic

能够实现定点小数的机器数表示、定点小数的变形补码加减运算、定点小数的原码一位乘法运算和浮点数的加减运算。-Able to achieve fixed-point decimal number of machines that the deformation of complement fixed-point decimal addition and subtraction operations, the original code a fixed-point decimal multiplica

一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 -A typical