本程序为实验性程序，验证了平面上到多点距离之和等于定长的点的轨迹，是未加权的无线传感器网络的仿真原型程序，并附实验报告。-This procedure for the experimental procedures, to verify the plane to multi-point distance and the point equivalent to fixed-length track is unweighted wireless sensor network prototype si

mathlab经典算法\点到平面距离+matlab代码 很好用的-mathlab classical algorithm \ point to the horizontal distance+ matlab code is a very good use of

为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙

一、算法伪码： 1、初始化： 1.1每一个空间的点映射到二维窗格，每个空间的点分配唯一的二维窗格坐标。一个窗格只能有一个点。 1.2为每一只蚂蚁在二维窗格分配唯一的地址 （第一步需要注意的是：空间上点的位置和平面窗格上点的位置完全是两回事，空间上两个点的位置来计算两点之间的距离；而平面上点的位置，主要是用来确定半径为S的区域内的点，计算两个点的空间距离，进而计算群体相似度，最后通过群体相似度来计算拾起或者放下的概率） 2、迭代tmax次 3、所有的蚂蚁运动一次