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matsource
- 芯片一旦进入摄像头视场,则能被系统感知,系统会开始对该芯片进行自动跟踪,确保ROI区域始终包含芯片,从而缩小了待...系统使用图4所示的方法提取特征量。其中有图像平面上纵、横、斜交叉的20条直线,这20条直线分别标记上1～20的序号... -chip camera field of view, the system will be perceived. the system started automatically tracking chips to ensure that the
KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
zuixiaofugai
- 首次提出利用PSO跟踪动态系统 文献[ 36 ]提出用自适应PSO来自动跟踪动态系统的变化,该方法通过对种群中最好微粒的检测和对微粒重新初始化, 有效增强了PSO对系统变化的跟踪能力-PSO is first used to track the dynamic system literature [36] proposed adaptive PSO with dynamic system to automatically track changes in populations by the
auto_tracker_system_based_on_dbf
- 针对多目标测控问题，提出了一种实用的利用基于圆阵的数字波束形成技术来实现目标跟踪的系统。在系统实际工作于噪声和干扰环境中时，为避免计算梯度时可能出现的数值突变，提出了一种修正的梯度跟踪自适应算法，可靠地实现了权值更新，并对各阵元输出进行加权合并，以获得最大信号输出，同时实现对目标方位角和俯仰角的自动捕获和跟踪，且跟踪迅速、正确、稳定。仿真结果表明了所提出的方案的正确性。-Monitoring and control for multi-objective problem, a practical
AdaptiveTrackDetectionforMultiStaticActiveSonarSys
- 关于多基地主动声纳中的自动跟踪探测方面的文章来源I-Adaptive Track Detection for Multi-Static Active Sonar Systems
kalman-filter
- Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用, 如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等. 卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能, 它是一种最佳估计并能够进行递推计算.-kalman filter
matlab-kalman-filter
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 -kalman filter
FLL
- 锁频环又称为自动频率控制（AFC）环，其利用反馈回路对输入频率变化进行调整，最后达到对频率的跟踪，广泛应用于雷达，卫星导航等领域对多普勒频率的跟踪。-Locked loop, also known as automatic frequency control (AFC) loop, the use of feedback loop to adjust the input frequency changes, and finally achieve frequency tracking is wi
1
- 机器人的诞生和机器人学的建立和发展是20世纪自动控制最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是最典型的机电一体化、数字化和自动化装备。轮式机器人轨迹跟踪-The establishment and development of the birth of the robot and robotics is the automatic control of the most convincing achievements of the
MATLABshiyongyuandaima
- 目录 1.图像反转 2 2.灰度线性变换 2 3.非线性变换 4 4.直方图均衡化 5 5. 线性平滑滤波器 6 6.中值滤波器 7 7.用Sobel算子和拉普拉斯对图像锐化： 8 8.梯度算子检测边缘 9 9.LOG算子检测边缘 11 10.Canny算子检测边 缘 12 11.边界跟踪 （bwtraceboundary函数） 13 12.Hough变换 14 13.直方图阈值法 16 14. 自动阈值法：Otsu法 18 15.膨胀
MATLABshiyongdaima1
- 目录 1.图像反转 2 2.灰度线性变换 2 3.非线性变换 4 4.直方图均衡化 5 5. 线性平滑滤波器 6 6.中值滤波器 7 7.用Sobel算子和拉普拉斯对图像锐化： 8 8.梯度算子检测边缘 9 9.LOG算子检测边缘 11 10.Canny算子检测边 缘 12 11.边界跟踪 （bwtraceboundary函数） 13 12.Hough变换 14 13.直方图阈值法 16 14. 自动阈值法：Otsu法 18 15.膨胀
PV
- 光伏电池模型MPPT 最大功率点自动跟踪-Model PV MPPT maximum power point automatic track
suoxianghuan
- 锁相环就是锁定相位的环路。学过自动控制原理的人都知道，这是一种典型的反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位，实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，一般用于闭环跟踪电路。-Locked loop (phase), as the name implies, is the lock phase of the loop. Principle of automatic control of the people know, this is a typical feedba
EKFforGPSStateEsitimation
- 采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0
- DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0 深度学习,卷积神经网络,Matlab工具箱 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusberg
qwzvmcav
- 均值便宜跟踪的示例，uaKqhDt参数结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，matlab编写的元胞自动机，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,hjhnPLK条件正确率可以达到98％，基于matlab GUI界面设计。- Example tracking mean cheap, uaKqhDt parameter Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, matlab prepare
feqqdqxx
- 包括面积、周长、矩形度、伸长度，一些自适应信号处理的算法，是国外的成品模型，matlab开发工具箱中的支持向量机，均值便宜跟踪的示例，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。- Including the area, perimeter, rectangular, elongation, Some adaptive signal processing algorithms, Foreign model is finished, matlab development toolbox suppo
目标跟踪
- 通过手动框选目标区域，然后进行自动跟踪，使用的算法是Camshift，自适应均值漂移(By manually selecting the target area, then automatic tracking, using the algorithm is Camshift, adaptive mean shift)
DML test
- 基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)