搜索资源列表
chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
新建 文本文
- 用matlab编的模糊控制仿真程序,以及模糊pid参数自整定程序-using Matlab series of the fuzzy control simulation program, and fuzzy pid parameters from the whole procedure
fuzzypid
- 模糊控制自整定PID,simulink环境下的算法仿真。
fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
PIadjust
- 基于matlab实现模糊自整定PI参数的模型
CHAP3_2
- 这是工业经常用到的模糊自整定的PID,具有很强鲁棒性,而且控制器容易设计
bp_pid01.rar
- bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的,bp neural network PID parameter self-tuning
MATLAB_guolu.rar
- 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
fadongjiMBP
- 伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
MOHUPID
- 模糊PID控制程序,用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve
ResearchandImplicaofAutochargingEquipmentBasedonDS
- :介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术,给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真,并将仿真结果应用于DSP控制器中,实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定,使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线,达到理想效果。理论分析和试验都 表明,该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率,加快
c6mdpid1
- 参数自整定PlD模糊控制仿真, 参数自整定PlD模糊控制仿真-Parameter self-tuning fuzzy control PlD simulation, parameter self-tuning fuzzy control PlD simulation, parameter self-tuning fuzzy control simulation PlD
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,不能进行在线调整,难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统,其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅 炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明,该控制器自整
simulink
- 针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器,-Traditional PID controller parameter tuning is not easy the limitations of the fuzzy control and PID combination structure of a fuzzy self-tuning PID controller
pro_1
- 有一个3阶对象,要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求: 1、选择采样时间0.1s,把对象离散化。 2、加继电(开关)控制,测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表,确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果,修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s,把对象离散化。 2、加继电(开关)控制,测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表,确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果,修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
PIpmsm
- 参数自整定PI估计器在永磁同步电机直接转矩控制中的应用研究的硕士论文。很有参考价值。-Parameter self-tuning PI estimator in the permanent magnet synchronous motor direct torque control of the applied research, Vol. Great reference value.
模糊自整定PID控制器MATLAB仿真
- 模糊自整定PID控制器设计,基于MATLAB仿真实例,附上代码。(Fuzzy pid control example, based on MATLAB,it changs its Kp,Ki,Kd automatically.)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定,pso能够对参数实现优化,且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)