为了最大限度地减少能源采集充电通信系统传输完成时间，各 传输调度方案已被提出。然而，他们并没有考虑这个问题，其中一个发射器可能会失败 之前完成传输。为广播与能量收集解决这个问题，传输调度 切换发射器进行了研究。在广播通信系统中包括两个发射器和两个用户。该 发射器获取能量和独立工作交替进行。传输调度问题转化为 最小化传输的完成时间，在能量的因果关系的约束，数据传输的限制，而 发射器的开关约束。发射器的开关被证明发射机不应该停止传输解决 之前切换到其他发射器

最初由NASA的Ames研究中心开发，主要为了提供一个能满足异构计算网络需要的软件包，用于灵活的批处理，特别是满足高性能计算的需要，如集群系统、超级计算机和大规模并行系统。PBS的主要特点有：代码开放，免费获取；支持批处理、交互式作业和串行、多种并行作业，如MPI、 PVM、HPF、MPL；PBS是功能最为齐全, 历史最悠久, 支持最广泛的本地集群调度器之一. PBS的目前包括openPBS, PBS Pro和Torque三个主要分支. 其中OpenPBS是最早的PBS系统, 目前已经没有太多后