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target-tracking
- 考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
liangleiche
- 在进行交通流仿真时考虑两类车，不同的车长和不同的最大速度。-Consider when making traffic flow simulation two cars, a different car lengths and different maximum speeds.
car-following.m
- 车辆在跟车过程中遭遇前车大的速度振荡时，后车的表现-Vehicle in the car with the car in the process of high speed before the oscillation, after the performance of the car
impact8V8
- 火车碰撞matlab仿真，17节车厢，最终两辆车速度一致(Train crash matlab simulation, 17 cars, and finally two cars speed consistent)
CA_toll
- %这是一个主要的脚本来模拟方法、 服务和离开 %车辆通过收费广场，，如受参数 下面定义的 % % %迭代 = 模拟的最大迭代 %B = 号摊位 %L = 多车道公路之前, 和之后广场 到达 %= 到达平均总数汽车 %plazalength = 广场的长度 服务 %= 服务率的展位 %广场 = 广场矩阵 %1 = 0 的车 = 空-1 = 禁止，-3 = 空展位 %v = 速度矩阵 %vmax = 的汽车的最大速度 %的时间 = 时间矩阵，以追踪这车花去的时间 ％ 通
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要