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ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
Handwheelinput
- 手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助-Hand wheel input is used to develop MPC07 motion control card, and hope to get some help beginners NC
MiniTMCL
- 是TMCL运动控制卡的源代码,因此你可以运用它做一些基本的运动程序-It is about the TMCL control card ,it contains the basic programm,so you can do some motion control programm.
parker
- 用PLC程序实现一定的运动控制,此程序是基于PARKER公司的compax3伺服驱动器的。-Use plc language to realize some certain motion control functions.
grey-prediction-model(GPM)
- 灰色系统理论中的灰色预测模型，多元灰色预测模型的构建，可用于系统建模，控制系统，模型设计，预测控制，视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in visual object tracking, etc.
mobilerobot
- 汽车轨迹，永远控制汽车的运动轨迹，利用PID控制-Car track, always controlling the vehicle' s trajectory, the use of PID control
v_g
- dtc直接转矩控制 开关选择模型 运动控制-the dtc direct torque control switch selection model motion control
motor
- 运动控制 直流电机在闭环情况下的起动分析-Motion control DC motor starter in the case of closed-loop analysis
yunkong
- 基于matlab的直流电机双闭环控制系统 运动控制系统-Based on the MATLAB three-phase electric double loop DC motor control system
stewart-motion
- 实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
ShanYanZhen1
- 运动控制里椭圆的轨迹规划问题，应用matlab编程，等弦差方法-Motion Control in elliptical trajectory planning problem, apply the matlab programming, and other chordal deviation method
PID
- 本程序实现了：船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。-Modelling parameters fitting and realize in the boat dynamic controll.
Addendum_Unicycle
- Addendum Unicycle的动力学仿真模拟, 运动控制, 美国密歇根大学研究生课程<线性与非线性控制系统>官方范例-Addendum Unicycle dynamics simulation, the motion control, the University of Michigan graduate courses < linear and nonlinear control systems> Official Examples
spline
- 通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用于机械臂的运动控制规划。-Through the B- spline curve, the curve of the broken line formed by several points in the 3D space is smooth, and can be visualized. Motion control planning for a robot arm.
cartisian_move
- 通过cartisian move将发送给机械臂的直角坐标系下的运动控制命令转换为机械臂各个关节的运动角度，实现使用机械臂在一个平面上写字的功能。-Through the move cartisian will be sent to the robot arm in Cartesian coordinates of the motion control command is converted to the mechanical arm of each joint movement angle,
dc_motor_ACR
- 直流电机单闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现仅有速度环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC single-loop control, motion control system Uncle textbooks, only to realize the speed loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
dc_motor_ASR_ACR
- 直流电机双闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现速度环和电流环双闭环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC Motor control, motion control system Uncle textbooks, speed loop and current loop to achieve double-loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
lqr
- 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Longitudinal control refers to th
水下机器人控制仿真
- uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)