搜索资源列表
MATLABshiyanpingtaisheji
- 本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动 外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的
sizuRobot--Design
- 四足液压机器人设计程序,界面化例程,包括四足机器人正逆运动学,动力学,轨迹规划,驱动元件的设计与选用等,对四足机器人的设计开发具有指导。-Quadruped hydraulic robot design program, the interface routines, including a quadruped robot kinematics and inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, drive components of t
MC20_Hardware_EVB Kit
- 第2部分: MC20硬件文档和设计指导 - 开发板 Quectel移远MC20 GSM/GNSS/BLE模块的全部文档、资源,大部分未曾公开。分7个部分上传: 1. MC20模块介绍、指令/软件/使用手册、应用/生产指导、驱动 2. MC20硬件文档和设计指导 3. MC20 OpenCPU文档 4. MC20 OpenCPU SDK V1.1 5. MC20 OpenCPU SDK V1.3 6. MC20开发工具,含全部版本的QFlash 7. MC20开发OpenCPU
advisor模块修改
- advisor是基于matlab/simulink二次开发的平台,可以对其进行模块化修改,文件主要讲述基于ADVISOR软件的双轴驱动混合动力汽车性能仿真模块开发
