搜索资源列表
KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
Matlab_GPS_Toolbox[1]
- GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
kalman
- 主要用于基于TDOA测距定位的卡尔曼滤波，-TDOA ranging mainly used for location-based Kalman filter,
BiasedKalmanFilter
- 有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差-Biased Kalman Filters can be used to eliminate wireless location in NLOS error
nldw
- 对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。-indoor pedestrian position tracking algorithm is studied, such as the KNN localization algorithm based on the RSS, the kalman filter algorithe based on the RSSthe particle filter a
TDOAAOA-positioning-location-and-tracking-extended
- TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码-TDOAAOA positioning location and tracking extended Kalman filter algorithm for Matlab source code
Matlab-GPS-Toolbox
- 非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution
kalman
- 有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差,本程序加入了非视距检测模块，对于NLOS使用有偏卡尔曼滤波，对于LOS使用标准卡尔曼滤波-Biased Kalman filter can be used to eliminate the wireless location in NLOS error, the program joined the non-line-detection module, for use NLOS biased Kalman filter, using the s
kalman
- 无线传感器网络定位技术中可以用卡尔曼滤波来改善定位精度-the Kalman filter can be used to improve the positioning accuracy of location in wireless sensor networks
kalman
- kalman滤波算法，修改自http://www.scipy.org/Cookbook/KalmanFiltering- Kalman filter in Matlab This code is modified from Andrew D. Straw s Python implementation of Kalman filter algorithm. The original code is here: http://www.scipy.org/Cook
Untitled
- 利用卡尔曼滤波（Kalman）估计自由落体运动物体的位置速度-A Kalman filter (Kalman) estimates that the location of the object free fall movement speed
EKFLocalization
- 利用扩展卡尔曼滤波器对已知环境地图进行估计，得出估计位置，并给出了真实轨迹-Using extended Kalman filter to estimate the known environment map, draw the estimated location, and provides true trajectory
jEKF
- 可以运行的卡尔曼滤波算法，对一个飞行目标进行速度和位置的跟踪，达到了预期的效果-Kalman filter algorithm can run on a flying target speed and location tracking, and to achieve the desired effect
p223
- 卡尔曼滤波器完成多传感器数据融合。对多个机器人的不同传感器数据进行融合估计足球精确位置。-Kalman filter to complete the multi-sensor data fusion. Multiple robots of different sensor data fusion estimation football precise location.
wiener-filter
- it is a wiener filter run on sinus wave. a good exmaple to demonstrate to show ability of kalaman filter: it can predict optimal value/location/state from given data. For example, ECG signal normally comes with noise. kalman filter come up with the
Kalman_Filter
- 这是一个基于定位的卡尔曼滤波程序，很好用-This is a location-based Kalman filtering procedures, very good use
afa_beta_kalman_prc_var
- 用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.-Combined with the α-β filter Kalman filter and the rate of change of phase data processing, improve the measurement accuracy of the data, thus providing high-precision data
klm
- 蜂窝网定位中基于chan算法的TDOA定位算法，并将定位结果用卡尔曼滤波器平滑-an algorithm of TDOA location based on Chan for celular location ,kalman filter is used to smooth the data
Kalman-car
- 卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。 在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200， 则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代， 速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the
kalmanGPS
- 卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪，实现直线精确追踪(Tracking of GPS location using Calman filtering)