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基于Mean_shift的运动目标跟踪算法，可实现高速公路车辆的检测-Moving Target Tracking Based on Mean_shift algorithm can achieve highway vehicle detection
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此为一个跟踪前车的matlab仿真模型，其中包括了跟踪算法，和车辆2自由度模型。仿真结果表明可行。-This is a track the vehicle in front of the matlab simulation model, including the tracking algorithm, and the two degrees of freedom model of vehicle. Simulation results show that the feasible.
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变结构多模型临近空间高超声速飞行器跟踪算法-Multi-model variable structure near space hypersonic vehicle tracking algorithm
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交通视频采集后的图像预处理。由于硬件及环境等因素的影响，摄像头提取的图像不可避免地包含噪声，图像的质量会受到不同程度的失真。因此，我们要对采集到的视频序列进行图像的预处理。
车辆检测算法。概括性的分析了基于图像处理的几种常用的车辆检测算法：帧差法、光流法，总结了各种方法的优缺点，并采用背景差法对车流量进行检测。该算法自适应能力强，计算量小，可正确判断有无车辆、完成车辆计数，实现车流量计算，为交通监管系统提供实时有效的交通参数。
车辆计数。分析常用的车辆计数方法：虚拟线圈法和目标跟踪法。并
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在基于前景检测的基于移动物体检测和车辆跟踪算法的实现中，针对广泛的应用来实现读取AVI文件，并将其分解为R，G和B组件。 执行各种操作并检测移动物体。 各个阶段的阈值决定了识别某些尺寸的移动物体的可能性。 移动物体也在其中跟踪。 MATLAB用于实现算法。 该算法用包含120帧的输入avi格式视频文件进行测试。 研究并实现了这些算法的各种应用。(In this foreground detection based moving object detection and vehicle track
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电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)
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基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
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