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aided_ins_15_state
- GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
GPSSINSNavigation
- matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件-matlab prepared gps/sins navigation procedures, with explanation of the procedures and data input file
GPS-INS-Matlab-code
- GPS-INS-Matlab-code,是关于GPS_INS位置组合Matlab的仿真源码-GPS-INS-Matlab-code, are about the location of portfolio GPS_INS Simulation Matlab source code
gpsins
- GPSINS组合定位的MATLAB程序,GPS/INS组合的MATLAB程序，国外的.-GPSINS the MATLAB program portfolio positioning, GPS/INS combinations MATLAB procedures abroad.
EKF
- EKF codes,很经典的程序，有需要的人可以下载-EKF GPS INS DR
GPSINSposMatlab
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据 -GPS/INS position of portfolio simulation of the output document describes the Matlab Calibration: s_GPS_INS_position_sp_demo.m combination master file kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
GPS_INS
- GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。-Combination of GPS and INS navigation procedures, including trajectory generator, KALMAN filtering, modeling, pseudo-range pseudo-range rate of combination
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
gpsins
- 很全的GPSins完整仿真程序，值得下载-Are all of the GPS ins complete simulation program, worth downloading
s_GPS_INS_position_sp_demo
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
2GPS_EKF
- design EKF for low cost INS/GPS
4SVS_UKF_MAG
- design UKF for a low cost INS/GPS with magnetometr
GPS_INS111
- 本程序是通过对GPS/INS系统的卡尔曼滤波，获得较为准确的结果。-This program is through the GPS/INS system, Kalman filtering, to obtain more accurate results.
sAGDSFHDGFHGJHKJK
- 基于伪距和伪距率的 GPS/INS组合导航系统仿真本科课程设计航空航天类-Pseudorange and pseudorange rate GPS/INS Integrated Navigation System
aided_ins_15_state
- GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program
GPS-MATLAB
- GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航-GPS inertial navigation MATLAB toolbox of MATLAB source code, suitable for inertial navigation beginners, beginners to master the INS / GPS Integrated Navigation
GPS_INS
- gps与ins组合导航仿真分析，并用卡尔曼滤波进行处理，比起单个gps导航性能更优(GPS and INS integrated navigation simulation analysis, and processed with Calman filter, better than single GPS navigation.)
GPS-SINS位置组合程序（速度、位置误差曲线）
- GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用~~~~~(GPS/INS integrated navigation and positioning program, pro test available)
gps/ins组合导航MATLAB代码
- gps/ins组合导航MATLAB代码，有实时数据，自己编写并验证算法有效性。