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A Simple PID controller under simulink, good learning concepts
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< 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
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rbf神经网络内模控制器，较bp算法学习更快-rbf neural network internal model controller, learning faster than the bp algorithm
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基于二次型学习算法的单神经元PID控制器源代码-Single Neural Net PID Controller based on second Type learning Algorithm
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基于迭代学习控制PID控制器参数的调整方案
设计和稳定性分析-Iterative Learning Control Based PID Controller Parameter Tuning Scheme
Design and Stability Analysis
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适合用来学习模糊控制的源码。模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。-Suitable for learning fuzzy control of the source. Fuzzy adaptive PID effect is very good. PID controller, an industrial control, PID control law (
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单神经元PID解耦控制程序,解耦算法例子以活套系统为传递函数。-Single Neural Net PID Decouple Controller based on Hebb Learning
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迭代学习控制：闭环以及开环控制器间切换，具有PI，D型等多型控制器，具有初态学习模块。-Iterative learning control: Closed-loop and open-loop controller to switch between, with PI, D-type and other type of controller with initial state learning modules.
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风力发电控制器matlab仿真代码，大家一起参考学习。-Wind power controller matlab simulation code, with everyone learning.
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Power electronics plays an important role in controlling
the grid-connected renewable energy sources. This paper
presents a novel adaptive neuro-fuzzy control approach for
the renewable interfacing inverter. The main objective is to
achieve s
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移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制。研究一类移动机器人离散控制器的设计及仿真方法-Mobile robot trajectory tracking iterative learning control. A class of discrete mobile robot controller design and simulation methods
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核反应堆LQG/LTR控制器设计实例，有较好的学习意义，值得一看-Nuclear reactor LQG/LTR controller design example, a better sense of learning, worth a visit
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基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对对象进行闭环控制，且3个参数在线整定；二是神经网络NN，根据系统的运行状态，学习调整权系数，从而调整PID参数，达到某种性能指标的最优化。-基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对PID controller structure BP neural network, the controller consists of two parts: First, a c
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This package is useful for control to object by stochastic iterative learning control(ILC) with PID controller.
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遗传算法优化PID控制器或者PD控制器，其中有三个不同的例子可供学习。(The genetic algorithm optimizes the PID controller or the PD controller, in which there are three different examples for learning.)
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利用matlab实现鲁棒控制器，有式例，便于鲁棒控制器的学习开发(A robust controller is implemented with MATLAB, and it has an example to facilitate the learning and development of robust controllers)
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滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
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一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
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