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gps使用kalman跟踪 算法
- gps使用kalman跟踪 算法推荐！
GPS/INS组合导航仿真
- 用于组合导航系统中关于INS和GPS的MATLAB仿真，详细分析组合导航的模型建立.在以Simulink为平台对INS、GPS进行单独仿真的基础上，充分考虑了各种误差情况，并结合深紧耦合的Kalman滤波器，对GPS/INS组合导航定位优越性进行了仿真验证，同时对 GPS/INS组合时的数据同步问题作了较为详细地阐述。
Matlab_GPS_Toolbox[1]
- GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
Kalman-GPS
- 读取RINEX星历文件，观测文件，存储为数组形式，matlab环境下-Read RINEX ephemeris file, observation file
GPS
- 计算卫星轨道,包括轨道坐标的计算,此程序为MATLAB样例程序。-Computing satellite orbits, including orbit coordinates calculation, this procedure for the sample MATLAB program.
GPSandINS
- 在MATLAB环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
KALMAN
- realTrack ： 真实估计 currentmodel ： 构造当前模型 filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波 具体的参数含义及其设置见代码注释 -realTrack: estimated real currentmodel: the current model structure filter_Reslt: Adaptive Kalman filter for the specific meaning of the parameters and th
EKF
- EKF codes,很经典的程序，有需要的人可以下载-EKF GPS INS DR
GPSINSposMatlab
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据 -GPS/INS position of portfolio simulation of the output document describes the Matlab Calibration: s_GPS_INS_position_sp_demo.m combination master file kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
GPS_INS
- GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。-Combination of GPS and INS navigation procedures, including trajectory generator, KALMAN filtering, modeling, pseudo-range pseudo-range rate of combination
INS_GPS_integrated_navigation_system
- 通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合-Through the Kalman filter and use the open-loop control method to achieve inertial navigation and GPS, data fusion
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
cyq
- GPS 动态卡尔曼滤波 ，详细介绍了GPS动态定位中卡尔曼滤波的应用以及整个公式推导过程-GPS dynamic Kalman filter, described in detail the dynamic positioning GPS Kalman filter applications, and the formula derivation
GPS_matlab_sim
- GPS的MATLAB仿真程序，仿真了读取导航电文信息、卡尔曼滤波、解算定位等功能。-GPS for MATLAB simulation, emulation of the read navigation data information, Kalman filter, calculate the positioning function.
s_GPS_INS_position_sp_demo
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
kalman-files-matlab
- 针对IMU和GPS联合解算提供了两个不同的卡尔曼滤波算法-IMU and GPS for the United Solution offers two different Kalman filter
Matlab-GPS-Toolbox
- 非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution
test_kalman
- GPS单点定位程序，kalman滤波方法，精度为20*40，有仿真分析结果图-GPS single point positioning process, kalman filter, an accuracy of 20* 40, a simulation results Figure
SINS-GPS kalman
- SINS数据和GPS数据融合的kalman算法(Kalman Algorithm for Fusion of SINS Data and GPS Data)
matlab code
- 利用加速计和GPS融合的赛艇运动里程计。同时可以计算划桨速率(Rowing boat performance improver basing on data fusion of accelerometer and GPS)