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此程序代码为基于遗传算法的PID整定，利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优，是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。-this procedure code based on genetic algorithms for PID tuning, using MATLAB programming. The procedures through genetic algorithm optimization of the parameters. is a
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基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序-Binary-coded genetic algorithm based on the PID tuning the simulation program
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伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果-Servo motor parameters of the neural network self-tuning procedures, the use of error back-propagation algorithm BP to change PID control parameters for superior control
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模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve
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吊车双摆的控制，普通的PID控制难以实现-Double pendulum crane control, ordinary PID control difficult to achieve
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有用的matlab遗传算法整定模糊pid论文-Useful matlab genetic algorithm-tuning fuzzy pid Papers
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一种优化算法，在工业控制中应用很广，如用于PID参数整定等-this is an optimal algorithm,which is used in many aspects,such as PID tuning
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1. 采用增量式 PID控制算法实现该系统的稳定控制
2. 采用Z—N整定PID参数-1. An incremental PID control algorithm to achieve the system' s stability control 2. Using Z-N tuning PID parameters
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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带延迟系统的PID控制算法，整定方法为N-Y整定，对象为G（s）=e^(-5s)/(s+1)-Delay system with PID control algorithm, NY tuning tuning method, the object is G (s) = e ^ (-5s)/(s+1)
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模糊自整定PID控制器设计。
本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and
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BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序-BP neural network tuning PID algorithm _matlab source
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对象参数已知条件下二阶系统的自校正PID控制间接算法-Object parameters are known under the conditions of second-order system indirect self-tuning PID control algorithm
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pid tuning by using PSO algorithm -pid tuning by using PSO algorithm
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以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为：
控制要求：
1.采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99
2.采用继电法整定PID参数
3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。
-Moderate purity fr
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为那些没有电机却想调试PID电机驱动的人能够熟悉PID算法而做的simulink模型和边界法整定PID参数的讲解-Want to debug, but for those who do not have the motor PID motor drive people to become familiar with the PID algorithm to do simulink model and boundary method tuning PID parameters to explain
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本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid(In this paper, the genetic algorithm for pid online tuning, the effect is obvious in the traditional pid)
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基于遗传算法整定的pid控制，遗传算法函数极大值，基于遗传算法的pid整定(PID control based on genetic algorithm tuning, genetic algorithm function maximum, PID tuning based on genetic algorithm)
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DC motor PID tuning using ACO
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该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output and parameter curve change dia
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