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Control
- 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。 -Artificial potential field method is put forward by Khatib a virtual force method.It s the basic idea is to turn the robot movement i
heat-source
- 模拟圆管焊接时的移动热源,热源模型为双椭球热源,运动轨迹为环形-Simulated moving heat source pipe welding heat source model for the double ellipsoid heat source, an annular trajectory
mmasub
- STEVE1987年编写的移动渐进法,用于非线性多约束情况下的寻优,可解决多约束多变量的非线性规划问题-for nonlinear constrained optimization multi- case , multi solve constrained nonlinear programming problems multivariate
第二章程序:一维移动最小二乘近似的MATLAB程序
- 一维移动最小二乘算法的MATLAB编程代码(MATLAB programming of 1D moving least squares algorithm)
