粒子输运算法核心求解算法， 有限差分离散空间，离散纵标法离散方向角积分。

快速汉克尔变换出现于上世纪70年代，后经Johansen等人发展。快速汉克尔是一种求解贝赛尔函数方程在（0～ ∞）区间上积分的快速数值算法。其逆变换与正变换对称。

一个基于有限元方法的平面问题求解器，支持网格类型为二维四边形四节点单元和四边形八节点单元的有限元网格： 前处理——用Abaqus建模编号并导出数据 在Matlab中读取数据文件 计算单元刚度矩阵（采用高斯积分），组集结构刚度矩阵 组集结点载荷向量，引入位移边条 求解结点位移，单元应力应变 后处理——绘制应力应变位移云图，与Abaqus结果对照(A plane problem solver based on finite element method)