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KZ_Kalman
- 可实现对目标飞行的卡尔曼滤波预测，扩展卡尔曼滤波器相对于卡尔曼滤波器可以处理地心坐标系下的飞行目标数据(Realization of Calman filter prediction for target flight)
EKFSLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)