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  1. wurenji

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  2. 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律,不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息,再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律,本课题提出的制导律结构更为简洁,仅有一个设计参数,并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2018-01-08
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:桑默
  1. 蚁群算法uav解最优路径

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  2. 这是基于蚁群算法的无人机uav巡检实例程序,平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab)
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2020-12-15
    • 文件大小:38kb
    • 提供者:1065762505
  1. 四旋翼无人机的简单模型

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  2. 基于simulink搭建的四旋翼模型,建模过程请搜索B站视频 simulink 四旋翼无人机建模与仿真 详解 需用MATLAB2019a打开
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:52.69kb
    • 提供者:byj1992
  1. 强化学习-四旋翼-控制

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  2. 基于强化学习的四旋翼控制模型,利用强化学习实现对四旋翼无人机的控制
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2021-11-25
    • 文件大小:8.31kb
    • 提供者:gystruggle01_@
  1. 无人机轨迹规划目标跟踪代码

    5下载:
  2. matlab 代码 是一个无人机轨迹规划目标跟踪代码 内部包含论文报告和代码 方便阅读学习
  3. 所属分类:仿真建模

    • 发布日期:2021-11-25
    • 文件大小:26.69mb
    • 提供者:gystruggle01_@
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