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kalmanforc
- 将kalman滤波程序用c语言实现，是一个完整的例程(Kalman filtering procedures inimplemented in C language, this is a complete routine)
卡尔曼
- 卡尔曼滤波程序，卡尔曼滤波的相关matlab程序(program of Calman filtering)
类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换
- 类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换(Similar to the time domain filtering, the antenna pattern is the optimal Fourier transform)
64路并行带延迟
- 64路并行内插滤波以及基于gardener环的符号同步 MATLAB仿真
新建 360压缩 ZIP 文件
- 卡尔曼滤波器代码,用matlab实现卡尔曼滤波的仿真，以及图像(kalmanfusion the code of kalmanfusion)
KZ_Kalman
- 可实现对目标飞行的卡尔曼滤波预测，扩展卡尔曼滤波器相对于卡尔曼滤波器可以处理地心坐标系下的飞行目标数据(Realization of Calman filter prediction for target flight)
LRSs
- 递归最小二乘(RLS)是一种自适应滤波算法，它可以递归地找到最小化加权线性最小二乘代价函数与输入信号相关的系数。这种方法与其他算法相比较，例如最小均方(LMS)，旨在减少均方误差。在RLS的推导中，输入信号被认为是确定性的，而对于LMS和类似的算法，它们被认为是随机的。(Recursive least squares (RLS) is an adaptive filter algorithm that recursively finds the coefficients that minimiz
XT7_45_b
- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度、加速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals contain be
EKFSLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)
power_3level
- 该模型是对50kW、380V、50Hz三相三电平逆变器的两个相同电路进行建模。IGBT逆变器采用SPWM技术，(8kHz载频)将直流电源从a +/-200Vdc源转换为220V AC, 50Hz。逆变器通过75kVA 220/380V变压器输入50kW电阻负载。变频器输出采用L-C滤波器滤除主要产生于8kHz开关频率倍数(Fh=n*8000 +/-k*50Hz)附近的谐波频率Fh。逆变器所需的12个逆变脉冲由PWM发生器块产生。该系统以恒定的调制指标在开环中工作。 电路1使用三电平桥块对逆变器
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)
phd算法
- 用PHD滤波的方法实现多目标跟踪，及对PHD滤波性能的检测
PF-PHD
- 用于多目标追踪的概率假设密度粒子滤波的程序
雷达信号脉冲压缩算法去斜处理
- 去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具有与输入信号相同的调频斜率
粒子滤波电池容量预测
- 基于粒子滤波电池容量预测matlab模型