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wurenji
- 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息，再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，本课题提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar
weld_gaussian
- ABAQUS高斯热源用于焊接的子程序，移动高斯热源。(gaussian heat source for welding simulaiton)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
ansys多道焊仿真
- ansys多道焊仿真，利用高斯移动热源，平板焊接的温度场模拟
ansys pingban-gaosi
- 使用高斯移动热源模拟平板焊接过程，得到焊接的温度场与应力场分布(Simulated plate welding process)
plate
- 一种基于ABAQUS焊接数值模拟的高斯移动热源模型(A Gauss Moving Heat Source Model Based on ABAQUS Welding Numerical Simulation)
ARIMA预测
- ARIMA整合移动平均自回归模型，时间序列预测分析方法之一，可用于股价预测。(ARIMA integrates moving average autoregressive model and time series forecasting analysis method, which can be used for stock price forecasting.)
移动高斯热源
- 高斯移动热源udf，可以用于焊接，熔敷等fluent模拟，可安具体情况更改