使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)

模拟平面四连杆机构，建立模型并仿真，程序源文件(MATLAB Planar four connecting rod)