svpwm的MATLAB仿真实现 ，此程序用于svpwm的S-function的建立(MATLAB simulation implementation of SVPWM)

利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性），TDOA是利用拉格朗日法求解，而且里面的定位图解做得特别好，分别有一点定位，多点定位的的三维视觉图。(TOA is directly solved by least squares method(Innovativeness),TDOA is solved by Lagrange's method.)

一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。(A MATLAB / Simulink simulation program for Unmanned Unmanned Unmanned Underwater Vehicle (AUV) is written in great detail, with s functions and M files attached for reference.)

matlab程序s-ICP 程序点云数据配准，可以实现两点云数据快速配准，以及结合面偏差求解小位移旋量求解