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PUMA-nonlinear-control
- 四旋翼无人机sliding mode backstepping代码-Four-rotor UAV sliding mode backstepping code
byumav
- 国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。-A foreign model UAV simulation program
multiuav5
- 多无人机协同决策与控制仿真平台（含论文教程和matlab代码），美国空军研究院开发，可用于学习无人机群体协同决策，以及算法验证，具有极高的价值-Collaborative decision-making and control of multiple UAVs simulation platform (including tutorials and papers matlab code), the U.S. Air Force Academy developed UAVs can be used
FEIKONGStateflow
- 由我自己建立的Matlab2012b无人机飞行控制系统模型，并与SIMULINK的Stateflow工具在一起，实现了飞行控制，由Stateflow提供了控制策略，由SIMULINK构建了无人机模型的被控对象，并结合PID控制，实现全过程的监控-Matlab2012b UAV flight control system model created by my own, and with the simulink in Stateflow tools together to form one of
wurenji
- 关于输电线路无人机检测的研究，按照无人机的各项组成，完成输电线路的探索-Research on the transmission line UAV detection, in accordance with the composition of the UAV to complete exploration of transmission lines
The-UAV-platform-code
- 基于无人机的外围设备，云台工作原理的代码分析-The UAV platform code
25345
- 四旋翼无人机飞行程序设计，包含电调，电路板设计，pCB等部分。分享给大家。-Quad-rotor UAV flight procedure design, including power transfer, the circuit board design, pCB other parts. To others.
mc_att_control_main
- 无人机的姿态控制代码，可以对无人机的姿态进行实时控制-Attitude control of unmanned aerial vehicle (uav) code, can be real-time control of unmanned aerial vehicle (uav) attitude
L3G4200D
- 陀螺仪的具体工作过程，指的是在无人机行业的应用-Detailed work process of gyroscope, refers to the application of unmanned aerial vehicle (uav) industry
DemonstrationPlatform
- 利用A star和人工势场法做的无人机路径规划。在VC下实现，可设置威胁区域和动态威胁。-A star and the use of artificial potential field do UAV path planning. In the VC, can be set to threaten regional and dynamic threats.
utlimate_ekf
- 多旋翼无人机使用扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法仿真代码-Unmanned aerial vehicle (uav) attitude algorithm of extended kalman filtering algorithm simulation cod
使用ArcGIS和轻小型无人机测算土方量
- 使用ArcGIS和轻小型无人机测算土方量(Measuring earthwork using ArcGIS and light and small UAVs)
Chap10
- matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。(Matlab2014a fixed wing simulation experiment, completed the UAV self stabilization function.)
untitled
- 无人机的一阶电机控制，用S函数实现，仿真和模拟(unmanned aerial vehicle electric machine control)
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置，并在地理信息系统中显示出其区域；若对图像中的某一局部区域感兴趣，需要确定其地理位置，则可通过鼠标点击这一区域，程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标，并映射到地理信息系统
My_UAV_Simulink
- 固定翼无人机仿真平台，可以进行算法测试，进行姿态控制，以及位置控制(Fixed wing UAV Simulation Platform, which can be tested for algorithm)
nsga2
- 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F18 u8DEF u5F84)
gaisanweipso
- PSO航迹规划算法，无人机三维航迹规划，时间复杂度小。(PSO path planning algorithm, UAV three-dimensional path planning, time complexity is small.)