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6DOF
- 导弹六自由度仿真模型,并且仿真了导弹攻击一个匀速直线运动的目标的过程-missile six degree-of-freedom simulation model and simulation of a missile attack on a uniform linear motion of the target
Jacobi
- 实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换
LineInterpolation
- 四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算
离散多自由度振动力学仿真源程序
- fortran计算离散多自由度问题的源码-FORTRAN calculation of discrete multi-DOF source of the problem
STTpd
- STT导弹六自由度仿真，全弹道仿真，侧滑转弯-STT missile 6-DOF simulation
Halbfahrzeug_Vergleich-3-4
- 用matlab描述的3个自由度的半车模型-Matlab described three degrees of freedom semi-car model
VIBRATION_SIMULATION_USING_MATLAb
- 振动基本理论的MATLAB仿真,包括单自由度和多自由度.-VIBRATION_SIMULATION_USING_MATLAb
jiangxin3DOFS
- 导弹三自由度仿真，弹道仿真，无滚转，以过载作为直接反馈量！-Missile Simulation of Three Degrees of Freedom
bieke
- 该程序通过建立二自由度汽车操纵动力学模型，实现对车辆操纵稳定性相关性能的仿真，程序中的Cf,Cr,lf,lr,m,u,Izz参数必须根据相关汽车参数赋值后才会正确运行，请应用者自行选用-The program through the establishment of two degrees of freedom vehicle handling dynamics model, to achieve the performance of the vehicle handling and stabi
新建文件夹 (2)
- 本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型，推导了振动微分方程，运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。结果表明，在共振区域附近，相对较大的刚度，会导致汽车的舒适性下降，但在共振区以外的高频区，刚度对汽车振动幅值的影响并不大；后桥悬挂阻尼对汽车振动幅值的影响较前桥强烈，适当增大后桥悬挂的阻尼有利于振动幅值的降低(This paper established an independent suspension vehicle dynamic model
matlab程序-运动学
- 用于求解3自由度并联机器人的运动学反解已知输入量求解各腿长度(The inverse kinematics of the 3 DOF parallel robot is solved)
3OF拦截导弹仿真
- BTT导弹的三自由度拦截机动目标仿真，考虑导弹的动力学特性(Simulation of three degree of freedom interception maneuvering target for BTT missile)
dof14model
- 非常详细的14自由度车辆动力学模型，用于进行横向/纵向动力学参数预测(14DOF vehicle dynamics model)
7DOf
- 七自由度仿真模型，带有驾驶员模型，传动系统模型。(Seven-degree-of-freedom simulation model with driver model and driveline model.)
二自由度与三自由度模型
- 车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。自己写的，独此一家(Vehicle dynamics models, including two degrees of freedom and three degrees of freedom, can be compared. Write yourself, the only one)
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
斜齿轮10自由度模型计算
- 一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。(one 10-dof dynamic model of the gear transmission system with its analysis process)
七自由度车辆模型
- 七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型
整车七自由度模型
- 整车七自由度模型，包括驾驶员模型轮胎模型整车模型，可以完美运行，可输出纵向、侧向、横摆的运动状态。(The 7-DOF vehicle model, including driver model, tire model and vehicle model, can run perfectly and output the motion states of longitudinal, lateral and yaw.)
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。