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  1. SINS-MatlabImplement

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  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
  3. 所属分类:交通/航空行业

    • 发布日期:2013-11-30
    • 文件大小:19.6kb
    • 提供者:lijipeng
  1. psins151009

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  2. 高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱:姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序- High-precision inertial navigation system Matlab toolbox: attitude vector, quaternion, matrix, and other types of filtering algorithm subroutine
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-06-13
    • 文件大小:19.53mb
    • 提供者:wanglei
  1. Attitude-Algorithm

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  2. 两种基于互补滤波的姿态算法,对陀螺仪和加速度计进行数据融合,解算姿态。一种使用了梯度下降算法,另一种使用反馈修正和李雅普诺夫分析。-Two algorithms for attitude estimate based on complementary filtering. Data form Gyroscope and Accelerometer are fused. One is based on gradient descent algorithm while the other is ba
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:5.99kb
    • 提供者:zhou
  1. utlimate_ekf

    1下载:
  2. 多旋翼无人机使用扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法仿真代码-Unmanned aerial vehicle (uav) attitude algorithm of extended kalman filtering algorithm simulation cod
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2.08kb
    • 提供者:fengshao
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