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kalmanRA2
- 针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验-against noise, using AR2 modeling, Kalman filtering, and with Allan variance test
Kalmanfilter_GUI
- kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\\bin\\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-Kalman filtering GUI (matlab6.5) m in m_fi
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
kalmanfiltertotrackingsimulink
- 些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
kalman
- 用C语言实现的kalman滤波程序（一般网上只有用MATLAB实现的）。
C_newtyle
- 航天工程用轨道卡尔曼滤波器，姿态确定传感器组合为轨道罗盘+磁强计，是当前组合中最为常见的，适合于小型卫星-Kalman filter with orbital spaceflight, the orbital attitude determination sensor combination compass+ magnetometers, is currently the most common combination is suitable for small satellites
kalman1
- kalman滤波算法的分析设计，首先分析设计模型，再进行初始化，最后进行kalman迭代计算，得到结果-kalman filter algorithm analysis and design, analysis and design models first, then initialized, and finally the kalman iterative calculations, the results
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
EKF-v4.0.0
- 很好的kalman程序。.zip文件包含了所有的用到kalman滤波的库和头文件。-This .zip contains all libraries and header files to utilize version 4.0.0 of the Kalman filter library.
kalman
- 文档中包含多个卡尔曼程序，利用卡尔曼实现最佳预测.-The file include many programs which are Kalman written by matlab.It can using for prediction.
KAlman
- Kalman TestBoardV1 to test filter Kalman
Kalman-two-variable-filter
- 卡尔曼两变量滤波 有需要的可以看看 附波形图-Kalman two variable filter there is a need to look at the attached waveform
kalman
- kalman滤波，主要实现二维空间目标的状态估计 简单易懂 实用性强-kalman filter
kalman-filter
- 卡尔曼滤波器c++代码,简单易学，用处广-kalman filter
Kalman
- kalman源程序。用MATLAB编制。主要用于统计预测，也可用于其他行业。-kalman program for prediction.
kalman
- 对自适应滤波器和卡尔曼滤波器用MATLAB对语音信号进行了滤波，发现卡尔曼滤波器能够在较大的噪声中还原原来的信号。-Kalman filtering
kalman
- 卡尔曼滤波的matlab，U1为上一时刻估计值，U2为观测值，U3=1为离散。实现卡尔曼滤波的过程。-kalman filter.
kalman
- 导弹飞行轨迹的kalman滤波程序，包括标准kalman滤波和信息滤波程序- U5BFC u983 u983 u8C0 u8F09 u8C0 u7E09 u7E2
kalman MATLAB
- 实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪，结合观测值得到最优估计结果(kalman filter process)