最小均方自适应滤波器（LMS）是由Widrow和Hoff在1960年始创，它是以横向（即抽头延时线）结构为基础构建的。其最基本的形式设计简单，性能也高度高效。这两个特性使得LMS滤波器在各种应用中非常流行。递归最小二乘自适应滤波器（RLS）由于可提供快收敛速率而且对输入信号相关矩阵特征值扩散度变化不敏感，从而突破了LMS族的某些实际限制；其代价是增加了计算的复杂度。-the LMS algorithm of adaptive filter

rls和ls算法，根据系统输入输出模型求解参数的过程-rls and ls algorithm