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红外遥控六足爬虫机器人设计
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机器人语言控制系统
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DSP机器人控制代码
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5VS5足球机器人仿真程序
- 5VS5足球机器人仿真程序，用Visual C++ 6.0打开后即可编译。,5VS5 soccer robot simulation program, using Visual C++ 6.0 can be compiled after the open.
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- 语音识别系统 -- 机器人语音控制系统 零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置
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Spong_Robot_Dynamics_and_Control
- Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kinematics, dynamics and control o
qudong_robot_contest_asia_pacific
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RoboticsToolboxformatlab
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SPCE061A-car
- 基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计，有完整电路图-SPCE061A MCU-based intelligent robot-controlled car sound design, a complete circuit diagram
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- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
baoan
- 1.问题描述 世界名画陈列馆有m*n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室设置警卫机器人哨位，每算法个警卫机器人除了监视它所在的陈列室之外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上，下，左，右4个陈列室。 2.要求 试要求，设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆的每个陈列室都在警卫机器人监视之下，切所用的警卫机器人数目最少。 -1. Descr iption of the problem: world-famous paintings m* n rows of buil
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滑模控制
- 并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
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- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
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移动机器人滑模轨迹控制
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