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robot_sim
- 一款小仿真软件，我在开发的机器人控制软件-A small simulation software, in the development of robot control software
rcssserver-10[1].0.7
- 在LINUX下运行的仿真机器人服务器源代码-LINUX operating in the robot simulation server source code
twocurve3_ww
- 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,-for major sports simulation for mobile robot path planning, simulation fact,
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- 用于机器人开发环境的仿真程序，用于机器人的开发，模拟，仿真，可用语并联机器人，也可用于串联机器人-robot development environment for the simulation program for the robot to the development, modeling, simulation, parallel robot terms, Series can also be used for robot
serial-t
- 串口温度显示源代码 使用说明： 系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上） 简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参 串口通迅
5VS5足球机器人仿真程序
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- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
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- 机器人控制系统的实际与Mtlab仿真 完全代码 无密码 -Actual robot control system with Mtlab simulation
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- 仿真机器人大赛的一个源码，供大家参考研究，共同学习进步！-Simulation robot contest a source code, for your reference study, learn together and progress!
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- 费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
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- 机器人机械手柄的控制仿真程序，可实际显示机器人手柄的运动情况，很好用。-Robot handle control simulation program, the robot can actually show the movement of the handle, is useful.
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- 本程序是二关节机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到二关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。-This procedure is a-robot simulation program. Nonlinear variable structure control method applied to the two joint robot dynamics control system, the establishment of a variable structure contr
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- 此为机器人模糊控制中的模糊控制规则，在模糊控制中加入此模糊控制规则，可得到仿真-This is the robot fuzzy control fuzzy control rules, fuzzy control fuzzy control rules by adding this can be obtained simulation
zzMultiRobotSimulation
- 一个循序渐进的履带机器人避碰路径规划仿真程序，通过仿真机器人上的传感器进行路径规划。从地图创建到实现自主路径规划，共18个版本，可供大家交流学习。-A gradual tracked robot collision avoidance path planning simulation program, created from map to achieve automatic path planning of 18 versions available for exchange of learn
drive_robot
- PUMA560机器人仿真系统（6）,程序可以运行的，验证过了-PUMA560 robot simulation system (6), the program can run, verified
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- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
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- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
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- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
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移动机器人滑模轨迹控制
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