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1)实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(其中漂洗和排水多次重复进行）
2)实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。
3)在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水排水干净等，组成闭环控制。
4) 洗衣机可以人工设定其工作方式：轻柔，标准，快速，大雾。
-1) The realization of fully au
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PID for closed loop control
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用Simulink中的SimPowersystem完成一个转速、电流双闭环直流调速系统的设计与仿真。采用三相桥式整流，平波电抗器Lp的大小可根据根据仿真调整。给出电机在空载启动，以及在2.5S后加额定负载时转速、电流、电压的变化曲线，并结合调速理论分析这些曲线。-A rotational speed in Simulink SimPowersystem to complete the design and simulation of the current double closed loop
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永磁同步电机的闭环控制，使用的是自己编写的PMSM模型，袁登科一书上面的例子，电流滞环矢量控制-Closed-loop control, the use of permanent magnet synchronous motor is to write your own the PMSM model, the Yuan Dengke book above example, hysteresis current vector control
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(1) 设计全自动洗衣机的硬件电路和控制程序，实现如下功能。
(2) 实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》加水——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。
(3) 实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。
(4) 实现全自动洗衣机的各项洗涤定时控制，可以通过键盘设定此时间。
(5) 在各项控
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三串联cstr等温反应器的闭环控制系统，用ODE45（）进行积分，积分步长自动调节-The three tandem the cstr isothermal reactor closed-loop control system, integrating ODE45 () automatically adjust the integration step
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通过labview的PID功能块对伺服电机进行闭环控制-The PID function block via labview servo motor closed-loop control
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pid闭环控制，实现电机的pid闭环控制-pid loop control, closed-loop control of the motor pid
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人为数字给定直流电机转速，与霍尔测速得到的直流电机转速（反馈量）进行比较，其差值经过PID运算，将得到控制量并产生PWM脉冲，通过驱动电路控制直流电机的转动，构成直流电机闭环调速控制系统。
-For digital dc motor speed, given with hall speed of dc motor speed (feedback) comparison, the difference through the PID arithmetic, will get control a
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通过自己的实验，对控制电机算法。双闭环都很好-Through experiment, the algorithm to control the motor. Double closed loop is very good
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通过自己的实验，对控制电机算法。双闭环都很好-Through experiment, the algorithm to control the motor. Double closed loop is very good
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采用8086cpu，adc0809芯片，8255芯片，实现温度闭环PID控制，用户可自行设定温度，实验箱为唐都仪器实验箱-Using 8086cpu, adc0809 chip, 8255 chip, closed-loop PID temperature control, users can set their own temperature, experimental instrument box for Tang experimental box
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在PSCAD环境下，采用双闭环控制的正弦脉宽调制整流器，直流侧控制效果较好。-In the PSCAD environment, using sinusoidal PWM rectifier dual closed loop control of DC side, better control effect.
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基于Labview的直流电机闭环调速 稳定性好-Labview-based closed-loop DC motor speed control
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本文阐述了PWM整流器发展过程、发展现状以及发展方向，分析了PWM整流器的基本工作原理及其分类，然后采用LabVIEW-Multisim协同仿真对AC-DC变换进行完整系统的闭环仿真，结合脉冲宽度调制(PWM)信号的控制策略对整流器进行控制，最后对仿真结果进行分析。-This paper describes the development of PWM rectifier produced and present domestic and foreign research hot topic,
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光整机位置闭环控制程序，用Labview编写，双油缸位置误差PID调整-Flatter machine position closed loop control program written in Labview, dual cylinder position error PID adjustment
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BP神经网络整定的PID控制算法matlab源程序，系统为二阶闭环系统。-BP neural network tuning PID control algorithm matlab source code, the system is second order closed-loop system.
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概述：本范例演示水箱水位的过程模拟。过程中添加噪声、阀门死区、滞后和死区时间。液位控制器调整水箱的输入。开/关阀作为一个排水口，可点击操作。该s阀表示过程负载变化。该VI可以在自动、手动控制间切换。
操作步骤：
1.运行VI。
2.闭环中检查PID控制器，跟踪设定值。
3.改变设定值，检查控制器跟踪新设定值。
4.切换阀门HV 102（单击阀门符号），对系统应用干扰。可观察到控制器从变化中恢复。
5.改变PID增益，并观察是否能在稳态下提高其性能。
6.切换到手动模式并观察是否可以通过改变阀门L
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NI PCI-7354运动控制卡控制步进电机闭环二维平面运动(Control step motor closed-loop two-dimensional plane motion.)
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PID控制，用于闭环控制，运动控制的模型，温度控制和压力控制(PID control for closed loop control, motion control model, temperature control and pressure control)
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